WEBカメラ/USBカメラ

リアルタイム画像検出で大切な入力デバイスとなるカメラ、各種選択肢があります。画角、フォーカス、露出などを考えていくと悩むことがたくさんあります。
カメラの安定動作や設置時の物理的な安定性など、安定した画像検出には、場面場面に合わせたカメラが必要になります。

今回探したカメラの要件

ある程度物理的な設置位置がずれた際も、画像検出を続けたい
暗闇以外、昼夜画像検出可能な範囲での撮影が可能
USB接続で安定動作

カメラの要求仕様

画角が広い（ある程度の物理設置位置の変更に対応可能、そもそも多少の広角は必須）
ある程度自動での画質設定（朝日などが当たると、画質は一気に変わります）
オートフォーカス　（こちらもあると安心）
過度な高画質は不要（画像検出時に必要な画素数はHDで十分）
音声は基本的に使わない（画像検出のみ）

一番の要件は、広角でした。広角対応のカメラは以下が候補となりました。

サンワサプライ 150°超広角マイク内蔵 CMS-V43BK ブラック
BUFFALO 200万画素WEBカメラ広角120°マイク内蔵ブラック BSW200MBK
最初に導入したWEBカメラ：Raspberry PiにUSB接続のWEBカメラ導入

オートフォーカスで手頃なカメラだと、サンワサプライオートフォーカスWEBカメラ CMS-V45Sなどが出来ていました。画角６５度と通常のWEBカメラよりは広角。

通常のWEBカメラは、５８度前後で６０度以下となります。
最初にBUFFALOの広角カメラを導入したこともあり、６０度以下の画角では今回は、そもそも画像検出対象の画角となりませんでした。
また、広角になるとオートフォーカスも難しいと思うので、広角＋オートフォーカスを満たそうとすると、一気に対象製品を探すのが難しいです。

今回選んだカメラは、ロジクールウェブカメラ C615 ブラックフルHD 1080Pとなります。

画角が78°でオートフォーカス。
近距離（最長7cm）対応、高速オートフォーカス、HD光補正。
一方、マイクはステレオ未対応のモノラル、画質（720p/30fps）となり、最新機種よりはスペックダウンします。（ここが、納得の価格で入手出来るポイントだと思います）

まだ、導入後１週間ですので、Jetson Nanoとの組み合わせで利用し、何かあれば、またレビューさせて頂きます。