NVIDIA Jetson Nano
NVIDIA CUDA Toolkit 10.0 に対応しcuDNN 7.3など、機械学習時にデファクトスタンダートとなっているライブラリやフレームワークが、利用可能になっています。
TensorFlow や PyTorch、Caffe、Keras、MXNet などの機械学習 (ML) フレームワークに対応しています。ネイティブにインストールすることができます。
Raspberry Pi with NCS2 VS Jetson
導入時に気になったのは、開発者コミュニティーです。
Raspberry Piは、歴史もあり、世界中の方々が同じような悩みを持ち、各種解決策がWEBに公開されています。一方で、NVIDIA Jetson Nanoは、どの程度このようなコアユーザーによる情報公開などがされているのか気になりました。
結論からするとNVIDIAの社員や関係者が協力にサポート、情報発信。
さすが、大手ですね、ハードの共有体制もRaspberry Pi と比べて感心しましたが、開発コミュニティーへの社員の書き込みが、本当にすごい。
オープンコミュニティの新しい形にも見えました。ハードでビジネスは成立し、技術者が率先して、コミュニティに参加。これは、弱点と感じた部分を、むしろ強み（正しい情報、責任感ある素早い対応）にしております。
あとは、ケースやファンなど、市場の大きさに合わせて、周辺のアクセサリーメーカーが追従してくれば、IoTにおけるローエンドエッジデバイスの筆頭になりそうです。
個人的には、Intel NCS2も引き続き注目して行きます。OpenCVのDNNに対応していたりと、まだまだ一長一短があるように感じます。
ただし、機械学習や推論を目的としたIoTデバイスの本命は、Jetson Nanoになりそうです。IntelのNCSはベアボーン系のミニPCかな。
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NVIDIA Jetson Nanoで機械学習（推論）
Movidius Neural Compute Stick2とRaspberry Pi 3B +も利用しておりますが、GPU/推論向けデバイスが一体化されており、少しサイズは大きいです。
USB3.0などI/Fに差分もあるので、Raspberry Pi 4Bと比較したほうが良いかもしれません。ただし、Raspberry Pi 4B と NCS2を同時導入すると考えると、Jetson Nanoのほうがコストパフォーマンスが良いと思いますし、便利なフレームワーク利用により、開発時の手間（コスト）も考えると、機械学習にはNVIDIA Jetson Nanoがベストな選択と思います。NVIDIAですから。
Jetson Nano、Raspberry Pi 3B + with NCS2 速度比較
めざましじゃんけん時に取得したWEBカメラ画像を２１６枚で画像認識エンジンを動作させた際の性能比較です。
以前同じテストを用いて、NCS2（Movidius Neural Compute Stick 2）導入により十分高速化された結果となりました。今回は、その結果と比べても十分に魅力的なJetson Nanoの結果が出ました。
参考記事：ディープラーニング向けUSBアクセラレーターNeural Compute Stick 2ー
| Windows（GPU未使用） Core i7 6700/(Skylake) クロック周波数：3.4GHz | １５秒 opencv.dnn |
| Raspberry Pi 3 Model B+ ARM Cortex-A53 1.4GHz | ７８５秒 opencv.dnn |
| Raspberry Pi 3 Model B+ ARM Cortex-A53 1.4GHz + Movidius Vision Processing Unit（Myriad 2） | １０５秒 opencv.dnn |
| NVIDIA Jetson Nano Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHz | １０９秒 opencv.dnn |
| NVIDIA Jetson Nano Quad-core ARM A57 @ 1.43 GHz + 128-core Maxwell | ４６秒 Keras-YOLO |
2019-08-14 20:34:48,460:202:INFO:ループ開始：D:\pic4ml\Janken_Target_Test\20190806_055717_102196_1.jpg 処理回数：1 2019-08-14 20:35:03,389:256:INFO:ジャンケン結果判定 Len(total_results): 3 List Values: 0,2,5 019-08-14 20:35:03,390:289:INFO:ジャンケン結果：Chokiを出してLose、相手はGoo
2019-08-15 12:11:10,292:202:INFO:ループ開始：/home/miki/cronScript/Janken_Target_Test/20190806_055717_102196_1.jpg 処理回数：1 2019-08-15 12:24:15,786:256:INFO:ジャンケン結果判定 Len(total_results): 3 List Values: 0,2,5 2019-08-15 12:24:15,787:289:INFO:ジャンケン結果：Chokiを出してLose、相手はGoo
2019-08-24 12:16:09,419:202:INFO:ループ開始：/home/miki/cronScript/Janken_Target_Test/20190806_055717_102196_1.jpg 処理回数：1 2019-08-24 12:17:54,200:256:INFO:ジャンケン結果判定 Len(total_results): 3 List Values: 0,2,5 2019-08-24 12:17:54,201:289:INFO:ジャンケン結果：Chokiを出してLose、相手はGoo
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