NVIDIA Jetson NanoのCUDAが最適では？

4GB Raspberry Pi 4 Computer Model Bをついに導入かと秒読み状態でしたが、
そういえば、NVIDIAから気になるシングルボードNvidia Jetson Nano。
少し調べましたが、NVIDIA JETSON NANOが正解では？

「Raspberry Pi 4 model B」の発売日が、2019年6月24日。
「NVIDIA JETSON NANO」の発売発表が、2019年3月。
ほとんど差がありません。しかも、国内での発売状況を見ると、しっかりとリリースに向けて準備できているNVIDIA。更に数多くの上位機種。品質面も安心？

すべての機械学習や画像検出を、シングルボードコンピューターで動作させることを考えている方におすすめだと思います。

画像検出のFPSパフォーマンス

一目瞭然、ここまでの速度が達成出来るんだ。
しかも、こんなに多くのフレームワークに対応している。
たしかに、NVIDIA CUDAですものね。。

Raspberry Pi3やIntel Neural Compute Stick2などとの比較もバッチリです。
Raspberry Pi 4とIntel Neural Compute Stick2の組み合わせを考えましたが、おそらく、NVIDIA128CUDAコアに、数多くのフレームワークサポート。
どちらが安全な買い物かと考えると、答えは簡単と思います。

さて、Intel Neural Compute Stick2をすでに導入している私のシステムですが、そのような状況下でもNVIDIA Jetson Nanoの導入を判断しました。

NVIDIA Jetson Nano仕様

GPU	128 基の NVIDIA CUDA^® コアを実装した NVIDIA Maxwell^™ アーキテクチャ
CPU	クアッドコア ARM^® Cortex^®-A57 MPCore プロセッサ
メモリ	4 GB 64 ビット LPDDR4
ストレージ	16 GB eMMC 5.1 フラッシュ
ビデオエンコード	4K @ 30 (H.264/H.265)
ビデオデコード	4K @ 60 (H.264/H.265)
カメラ	12 レーン (3x4 または 4x2) MIPI CSI-2 DPHY 1.1 (1.5 Gbps)
コネクティビティ	ギガビットイーサネット
ディスプレイ	HDMI 2.0 または DP1.2 \| eDP 1.4 \| DSI (1 x2) の 2 つ同時
UPHY	1 x1/2/4 PCIE、1x USB 3.0、3x USB 2.0
I/O	1x SDIO / 2x SPI / 4x I2C / 2x I2S / GPIOs
サイズ	69.6 mm x 45 mm
コネクタ	260 ピンエッジコネクタ

NVIDIA Jetson NanoとRaspberry Pi4との比較

	Raspberry Pi 4	NVIDIA Jetson Nano
CPU	Quad-core ARM Cortex-A72 64-bit @ 1.5 Ghz	Quad-Core ARM Cortex-A57 64-bit @ 1.42 Ghz
GPU	Broadcom VideoCore VI (32-bit)	NVIDIA Maxwell w/ 128 CUDA cores @ 921 Mhz
Memory	4 GB LPDDR4**	4 GB LPDDR4
Networking	Gigabit Ethernet / Wifi 802.11ac	Gigabit Ethernet / M.2 Key E (for Wifi support)
Display	2x micro-HDMI (up to 4Kp60)	HDMI 2.0 and eDP 1.4
USB	2x USB 3.0, 2x USB 2.0	4x USB 3.0, USB 2.0 Micro-B
Other	40-pin GPIO	40-pin GPIO
Video Encode	H264(1080p30)	H.264/H.265 (4Kp30)
Video Decode	H.265(4Kp60), H.264(1080p60)	H.264/H.265 (4Kp60, 2x 4Kp30)
Camera	MIPI CSI port	MIPI CSI port
Storage	Micro-SD	Micro-SD