コンテンツへスキップ

NVIDIA Jetson Nano の動作温度

Raspberry Piを導入した際に、高負荷時の動作が遅かったので、温度を疑い、見事に高温からくるCPUクロック速度の制御が行われておりました。
参考記事:Raspberry Pi 熱対策 ファン導入

NVIDIA Jetson Nano導入時より温度の履歴を取得しておりました。

NVIDIA Jetson Nanoのセンサー情報取得

/sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone[0-9]/type にセンサタイプ、
/sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone[0-9]/temp に温度が記載されています。

$ cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone[0-9]/type
AO-therm
CPU-therm
GPU-therm
PLL-therm
PMIC-Die
thermal-fan-est
$ cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone[0-9]/temp
45500
35500
36000
33500
100000
35750

それぞれの内容を調べたのですが、以下の説明しか入手出来なかったです。
とりあえず、CPU温度とGPU温度の履歴を収集しました。
AO: always on,
PLL: phase locking loop,
PMIC: power management IC,
Tdiode: temperature of thermal diode in chip,
Tboard: temperature of board read from a thermal diode on board.

CPU温度とGPU温度をDBへ保存する際に利用したPHPスクリプト

//ログのファイル名
define("SENDGRID_API_LOG_NAME","jetson-temp");
//DB
define("DB_HOST","@DB_IP@:3307");
define("DB_USER","@USER@");
define("DB_PASS","@PASS@");
define("DB_DBNAME","@DB_NAME@");
define("DB_TABLENAME1","@TABLE_NAME@"); 

//温度取得ファイル名 CPU
define("FILE_NAME1","/sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone1/temp");
//温度取得ファイル名 GPU
define("FILE_NAME2","/sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone2/temp");

function addDBRecord($table, $datetime, $value1, $value2) {
    ##$mysqli = new mysqli($host_name, $user_name, $password, $database_name);
    $mysqli = new mysqli(DB_HOST, DB_USER, DB_PASS, DB_DBNAME);

    /* 接続状況をチェックします */ 
    if (mysqli_connect_errno()) {
        logger("Connect failed: ".mysqli_connect_error(),"INFO");
        exit();
    }
    echo "DB接続";

    // SQL(INSERT)を作成
    $sql = "INSERT INTO $table (
	    DATETIME, CPUTHERM, GPUTHERM
	        ) VALUES (
	        '$datetime', $value1, $value2
		)";
        
    $mysqli->query($sql);
    $mysqli->close();
}


function logger($text, $level) {
	$datetime = date('Y-m-d H:i:s');
	$date = date('Ym');
	$file_name = __DIR__ . "/log/".SENDGRID_API_LOG_NAME."-{$date}.log";
	$text = "{$datetime} [{$level}] {$text}" . PHP_EOL;
	echo $text;
	if(!(file_exists($file_name))){
		touch($file_name);
		chmod($file_name, 0777);
	}
	return error_log(print_r($text, TRUE), 3, $file_name);
}

//function logger($text, $level)

logger("Start Jetson temperature","INFO");

$datetime = date("Y/m/d H:i:s");

// ファイルを配列に格納し、さらに変数に格納
$lines1 = file(FILE_NAME1);
$temp1 = (float) $lines1[0] / 1000;
$lines2 = file(FILE_NAME2);
$temp2 = (float) $lines2[0] / 1000;

//echo $datetime;
//echo $lines[0];
#addDBRecord($table, $time, $value1) {
addDBRecord(DB_TABLENAME1,$datetime,$temp1,$temp2);

logger("End Raspi temperature : DATETIME: {$datetime}, CPU-TEMP: {$temp1}, GPU-TEMP: {$temp2}","INFO");

NVIDIA Jetson NanoのCPU温度・GPU温度の蓄積結果

平日の結果です。4回のめざましじゃんけんに合わせて、温度が高くなっています。
ただし、60℃以下ですし、ファンの導入は行っておりません。
Raspberry Piの発熱量と比べると非常に優秀です。

created by Rinker
NVIDIA
¥19,000 (2021/08/19 16:46:56時点 Amazon調べ-詳細)

めざましじゃんけん結果速報の安定動作に向けて

そろそろ、めざましじゃんけん広場を活性化させたいのですが、肝心のめざましじゃんけん速報の信頼性が十分に上がっておりません。

2020年も開始し、3週分のめざましじゃんけんが実施されました。
3週目なのですが、2回の結果速報不備が発生しました。
1件目は、実は先週の土曜日から発生しており、1月18日と20日の結果配信に一部不備が発生しました。
2件目は、めざましじゃんけんの対戦者の表示に不備が発生しました。

1件目は、Raspberry Piのフィリーズ。2件目は、ツイッター情報を本番でテキスト処理するので、想定されていないケースで失敗し、結果速報が正確に行えなくなります。

修正内容とJenkins

めざましじゃんけん結果画像検出システム実装方式の変更内容。
端的に説明すると、今まで、独立して動いていた2系統のシステムを統合的に動作させます。
Raspberry Piでシステムを稼働させ、システムの稼働率を上げるためにNVIDIAのJetson Nanoを導入しました。その際に、それぞれのシステムを独立して動作させておりました。しかし、片系にしか入らない処理があったり、シングルボードのシステムの信頼性ではシステム稼働率には大きな影響を与えました。

関連記事:めざましじゃんけん システム大規模改修

今までの実装

  • 起動方法は、Raspberry Pi with Intel NSC2およびNVIDIA Jetson NanoのそれぞれのCronで定期処理
    それぞれのシステムで定期実行させて、平行実行させておりました
  • Raspberry Piでテレビの電源ON/OFFを操作
  • じゃんけん結果後の処理は、結果を早く取得したシステムで実施
    • 通常はJetson Nanoが実施、結果取得結果が異なる場合は、アラートメール

これからの実装

  • Intel NUCのJenkinsより統合管理、Raspberry Pi with Intel NSC2とJetson Nanoは、じゃんけん結果の取得と登録に専念。(じゃんけん予想も実施させています)
  • テレビON処理失敗時には、Nature Remoを利用した電源操作もバックアップとして導入

悩んでいるところ

以下、2点を悩んでおります。

  • Jenkinsサーバーの冗長化
  • Raspberry Piの推論部分のIntel NUCへの移管

Jenkinsのノードの冗長化は、Raspberry Piに担当させて見ようかなと考えております。Raspberry Piの推論部分ですが、Intel NUCに移管しようかと考えております。Intel NSC2とIntel NUCの組み合わせでの機械学習も試してみたいところ。

WEBアクセスの負荷もあるので、まずは、性能情報を監視しして、どうするか考える予定です。

Intel Neural Compute Stick 2
created by Rinker
NVIDIA
¥19,000 (2021/08/19 16:46:56時点 Amazon調べ-詳細)

突然、全く関係ない話題!!
DQウォークの上級職公開がこんなに待ち遠しいとは!?

Dragon Quest Walk、DQウォーク、ドラゴンクエスト ウォーク

少し前から、ゲーム内でも告知されていますが、1月28日(火)のアップデートで、上級職がアップデートされるようですね。

周りの人も、ポケモンGOからドラクエウォークに乗り換えた人、ポケモンGOと疎遠になり、ドラクエウォークは頑張って続けている人。たくさんのユーザーがいるように思います。DQウォークの画面でウロウロしている人も結構見かけますし。

 

賢者が楽しみ

今後の上級職も楽しみですが、やはり賢者が一番楽しみです。回復にも回れるキャラクターが増えるので、助かります。

レンジャーとバトルマスター

あと、公開されているのは、レンジャーとバトルマスターですね。

 

2020年01月20日週 めざましじゃんけん 結果

フジテレビ めざましテレビ めざましじゃんけん の結果を保証したり、全ての結果が記載を保証するものではありません。

2020年01月20日週 のめざましじゃんけんの結果を公開します。


じゃんけん結果システムイメージ

Goo(グー) Choki(チョキ) Pa(パー)

めざましテレビ|めざましじゃんけんーフジテレビ

めざましじゃんけん結果
回次結果対戦相手
1月25日
(土曜日)
【2戦目】08時21分#木下康太郎 アナウンサー
【1戦目】07時38分#ネプチューン
1月24日
(金曜日)
【4戦目】07時58分#大泉洋 さん #小池栄子 さん
【3戦目】07時35分#渋野日向子 選手 #鈴木愛 選手
【2戦目】06時58分#YOU さん
【1戦目】05時58分まちかどじゃんけん
1月23日
(木曜日)
【4戦目】07時58分おかずクラブ
【3戦目】07時35分中村俊介さん、桑名愛斗さん
【2戦目】06時58分安嶋秀生さん、平塚翔馬さん
【1戦目】05時58分まちかどじゃんけん
1月22日
(水曜日)
【4戦目】07時58分生じゃんけん!ミルクボーイ
【3戦目】07時35分山下美月さん
【2戦目】06時58分モーニング娘
【1戦目】05時58分まちかどじゃんけん
1月21日
(火曜日)
【4戦目】07時58分軽部真一アナウンサー
【3戦目】07時35分佐々木蔵之介さん 広末涼子さん
【2戦目】06時58分仲間由紀恵さん
【1戦目】05時58分まちかどじゃんけん
1月20日
(月曜日)
【4戦目】07時58分<生じゃんけん!>井上清華アナウンサー
【3戦目】07時35分横山裕さん
【2戦目】06時58分森七菜さん
【1戦目】05時58分まちかどじゃんけん

2020年01月25日  めざましじゃんけん 結果

フジテレビ めざましテレビ めざましじゃんけん の結果を保証したり、全ての結果が記載を保証するものではありません。

2020年01月25日のめざましじゃんけんの結果をベストエフォートで公開します。


じゃんけん結果システムイメージ

Goo(グー) Choki(チョキ) Pa(パー)

めざましテレビ|めざましじゃんけんーフジテレビ

めざましじゃんけん結果
回次結果対戦相手
1月25日
(土曜日)
【2戦目】08時21分#木下康太郎 アナウンサー
【1戦目】07時38分#ネプチューン

2020年01月24日  めざましじゃんけん 結果

フジテレビ めざましテレビ めざましじゃんけん の結果を保証したり、全ての結果が記載を保証するものではありません。

2020年01月24日のめざましじゃんけんの結果をベストエフォートで公開します。


じゃんけん結果システムイメージ

Goo(グー) Choki(チョキ) Pa(パー)

めざましテレビ|めざましじゃんけんーフジテレビ

めざましじゃんけん結果
回次結果対戦相手
1月24日
(金曜日)
【4戦目】07時58分#大泉洋 さん #小池栄子 さん
【3戦目】07時35分#渋野日向子 選手 #鈴木愛 選手
【2戦目】06時58分#YOU さん
【1戦目】05時58分まちかどじゃんけん

前提条件

JenkinsとGithubを連携

Jenkinsを利用して、Githubに新しいソースコードがコミットされた際に、Githubより新規ソースコードの通知をトリガーとして、Jenkinsのタスクを実行させます。

私は、Githubへの新規コミットをトリガーに、ジャンケンシステムを構成するメインのIntel NUC Ubuntuサーバー、Raspberry Pi、NVIDIA Jetson Nanoに最新のソースコードが自動的にデプロイ(Pull)される環境を構築しました。
デプロイ前に、簡単なテストなども自動化することが出来ます。

Jenkins向けユーザーを作成

Raspberry PiやNVIDIA JetsonにJenkinsユーザーを作成します。

@raspberrypi:~ $ sudo useradd -m -s /bin/bash jenkins
@raspberrypi:~ $ sudo passwd jenkins
新しいパスワード:
新しいパスワードを再入力してください:
passwd: パスワードは正しく更新されました

Sudo設定

Jenkinsユーザーで、各種スクリプトを実行するので、sudoが簡単に実行出来るように設定します。
※ 全体的にパスワードなしでのsudoを許可しているので、利用するコマンドごとの設定や、各種設定ファイルのアクセス権などを環境に合わせて設定し、セキュリティ対策を行って下さい。

@raspberrypi:~ $ cd /etc/sudoers.d/
@raspberrypi:/etc/sudoers.d $ sudo vi jenkins
$ cat << EOS > /etc/sudoers.d/jenkins
Defaults:jenkins !requiretty
jenkins ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
EOS
Defaults:jenkins !requiretty
jenkins ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL

SSHキー作成

Jenkinsユーザー向けのSSHキーを作成します。
このSSHキーをGithubに登録します。
Githubに登録することにより、Jenkinsユーザーを用いて、Githubの操作が可能になります。

jenkins@raspberrypi:/ $ sudo su jenkins

jenkins@raspberrypi:/ $ cd /home/jenkins

jenkins@raspberrypi:~ $ mkdir .ssh

jenkins@raspberrypi:~ $ ssh-keygen -t rsa
Generating public/private rsa key pair.
Enter file in which to save the key (/home/jenkins/.ssh/id_rsa):
Enter passphrase (empty for no passphrase):
Enter same passphrase again:
Your identification has been saved in /home/jenkins/.ssh/id_rsa.
Your public key has been saved in /home/jenkins/.ssh/id_rsa.pub.
The key fingerprint is:
SHA256:9QoADCZcq+4jyOWd3QeAy8av7K2riVNTK6F+TlQXU78 jenkins@raspberrypi
The key's randomart image is:

GithubへSSHキーの登録と接続確認

https://github.com/settings/keys で id_rsa.pub の内容を登録します。

最後に、対象のサーバーより接続確認を行います。

ssh -T git@github.com

 

created by Rinker
NVIDIA
¥19,000 (2021/08/19 16:46:56時点 Amazon調べ-詳細)

 

 

 

 

2020年01月23日  めざましじゃんけん 結果

フジテレビ めざましテレビ めざましじゃんけん の結果を保証したり、全ての結果が記載を保証するものではありません。

2020年01月23日のめざましじゃんけんの結果をベストエフォートで公開します。


じゃんけん結果システムイメージ

Goo(グー) Choki(チョキ) Pa(パー)

めざましテレビ|めざましじゃんけんーフジテレビ

めざましじゃんけん結果
回次結果対戦相手
1月23日
(木曜日)
【4戦目】07時58分おかずクラブ
【3戦目】07時35分中村俊介さん、桑名愛斗さん
【2戦目】06時58分安嶋秀生さん、平塚翔馬さん
【1戦目】05時58分まちかどじゃんけん

突然ですがPCを組もう!

熱問題やGPU交換により、遊休品となったケースやGPUを用いて、PCを組みました。
結論から言うと、RYZEN5 3600を選択肢、ケースに合わせた mini-ITXのマザーボードを選択肢しました。

関連記事:

OA用途はもちろん、ヘビーでないゲームぐらいはサクサク動作するスペックを目指します。

利用できる遊休品

  • ケース Shuttle SG41J1[Mini-ITX対応]
  • Shuttle INC. Jシャーシシリーズ対応PC500W電源 PC63J
  • GPU MSI GTX 960 2GD5T OCV2 (GeForce GTX 960 2GB OC)

ケースから購入するならIntel NUCがおすすめ こちら
グラフィックボードのおすすめは、GeForce 1660, 2660 こちら こちら

CPU検討

 

始めて、Ryzenを検討、対費用効果が素晴らしく良いです。
Ryzen5 3600
のコア数6、スレッド数12で、クロック周波数3.6GHzは、Pentium Core i7クラスの性能。
在庫関係などにより出荷数を見ても、Ryzenは十分に実用性のあり今狙い目のCPUだと思います。

Ryzen5 26003600の比較です。コア数6、スレッド数12、クロックス数3.4GHzとカタログからは大きな差分は感じません。

Ryzen 5 3600 25,000
Ryzen 5 2600 16,000

WEBなどにゲーム性能の比較などが出ていますが、一長一短ありそうで、本当に性能を求めるなら今も昔もインテルCPUだと思います。Ryzenが成熟したCPUならば、GPUも利用するし、CPUの世代数で価格を抑えてRyzen5 2600のほうがコスパが良いのかなと思います。しかし、Ryzenは発展途上のCPUです。間違いなく、WEBでも店頭でも3600がおすすめされると思います。

CPUが決まれば、マザーボードにメモリ、SSD

さて、Ryzen5 3600のCPUを選ぶと、次はマザーボドです。ケースの都合上Mini-ITXとなり、少しコスト高になります。

無線機能なども不要、PCIスロットもGPUのみ利用でしたので、店頭で一番安いマザーボードを選びました。ASUS PRIME A320I-K(10,000円程度です)

SSDも店頭で一番安いHP製のSSD S700 2.5インチ 500GBを選択しました。

メモリは相性も怖いので、有名どころのCrucial DDR4-2666 2×8GB=16GBを選択しました。

しばらくは使えそうな、現役として利用可能なPCを組む事が出来ました。

2020年01月22日  めざましじゃんけん 結果

フジテレビ めざましテレビ めざましじゃんけん の結果を保証したり、全ての結果が記載を保証するものではありません。

2020年01月22日のめざましじゃんけんの結果をベストエフォートで公開します。


じゃんけん結果システムイメージ

Goo(グー) Choki(チョキ) Pa(パー)

めざましテレビ|めざましじゃんけんーフジテレビ

めざましじゃんけん結果
回次結果対戦相手
1月22日
(水曜日)
【4戦目】07時58分生じゃんけん!ミルクボーイ
【3戦目】07時35分山下美月さん
【2戦目】06時58分モーニング娘
【1戦目】05時58分まちかどじゃんけん